چالش بیرون راندن فاضلاب از محیط‌زیست انسان از زمانی به وجود آمد که مردم به زندگی گروهی و شهری روی آوردند.با پیدایش شهرها و گسترش شبکه‌های آبرسانی انسان برای پاکسازی و پاک نگهداری زندگی خویش، به مسئله بیرون راندن فاضلاب از محیط زندگی خود روی آورد و پس از پیشرفت در ساخت شبکه‌های آبرسانی، ساختن شبکه‌های دفع فاضلاب‌ها نیز مورد توجه قرار گرفت.قدیمی‌ترین کانال‌های شبکه جمع‌آوری فاضلاب را می‌توان در آثار تمدن هندیان باستان مشاهده کرد که قدمت آن به حدود ۷۰۰۰ سال پیش بر می‌گردند. جنس کانال‌های فوق از دیواره آجری و سفالی بود که نسبت به خورندگی مقاوم بودند.
